カテゴリー: ※休止中です　ロボットプログラミング教室

今回は、「ライントレースカー」の作成をしました！ 黒い線を、赤外線フォトリフレクターで読み、そこから外れないようなプログラミングをしていきます。 車部分は、DCモーターを2つ使って走らせます。   形は、いつものように自...

第2回は、『コインパーキング』と『2階建て機械式駐車場』の製作です。 まずは、コインパーキング。フォトリフレクタを使って、車が入ったらロック板を上げます。 また、駐車料金が投入されるとやはりべつのフォトリフレクタが感知し...

いよいよ2年目 マスターコースが始まりました。 マスターコース第1回は、「踏切の作成」です。電車が近づくと警報機がなって遮断機が下ります。 もちろん、電車が通りすぎれば遮断機が上がる・・。 電車が近づいたことはフォトリフ...

今日はディベロッパー（1年目）コースの最終回でした。 「変数」「関数」を組み合わせたプログラミング、私たちにとっても難しいです。 今回やった事が「変数を使えば出来ること」の一つのパターンとして、頭にストック出来たらそれで...

いよいよディベロッパーコースの最終回です。 最後は、これまで勉強してきたことをフル活用して、アームカーを作りますが、まずはブルドーザーから。 前回のフォークリフトでは、車をカーブさせるために、片輪を前進、もう片輪を後進さ...

今日は、フォークリフトが完成させました。 手元に「加速度センサー」を使って前後左右に動かせるコントローラーを、 「タッチセンサー」を使ってフォークを上げ下げできるボタンを、 追加しました。 フォークリフト部分を上下に動か...

2月は「フォークリフトの作成」です。 第1回は、まずは土台になるトラック部分の作成。2つの車輪を使って、『前後に進む』、『左右に曲がる』をプログラミングしていきます。 片方を正転、もう片方を逆転させることで左右に曲がるよ...

今日は先月の振替授業をしました。 完成品のみ、動画でどうぞ！ いつも基本デザインは「首長系」で統一。運だめし競争は、K君が一番でした！次回は「フォークリフト」。早いもので、3月で「ディベロッパー（1年目）」コースは終了で...

今日は、前回の貯金箱をさらにグレードアップしました。 「あたり」が出るともう一本もらえる自動販売機のように、たまに「あたり」が出て音が鳴るように改良するのですが、ここで登場したのが『乱数（らんすう）』です。 「1から10...

今日は、貯金箱を作りました。 貯金箱は1600年前のヨーロッパのものが見つかっているようですが、中身を取り出すには壊すタイプでした。 その頃の人も、すぐに使いたいという気持ちを抑えるのに工夫していたと思うと親近感がわきま...

今日は、トイレ作製の最終日でした！ 人が近づいたら、赤外線フォトリフレクタが働いて自動でトイレのふたが開き、 人が座っていない事をタッチセンサーで確認後、自動でふたが閉まる、という プログラムを追加しました。 プログラム...

今回は、洗浄機能が付いたトイレの製作です。 前回の「4足歩行犬型ロボット」に比べると、地味～な感じではありますが、いつも見かける身近なものだけに、仕上がってみると感動と同時に感心が。 まずは、自分の家のトイレの機能にはど...

今日は、犬型ロボットの2回目でした。 前回作ったものが、安定が悪いので修正です。 前足の「前後に動く」サーボモーター、腰の「上下に動く」サーボモーター、 後ろ足の「前後に動く」サーボモーター と、３つ使ってなめらかに動く...

今回は、『4足歩行ロボット』の作成です。 『車輪で走る車』は、平らな道路ではスムーズに走りますが、岩場のようなでこぼこ道では何本かの足を使って歩いたほうが、圧倒的に有利です。 4本足を交互に出すだけでは、実は前には進めず...

今回は、先週作成したロボットアームを改造し、荷物の色別に自動仕分けするようにしました！ まず、「赤外線フォトリフレクタ」を使い、ブロックの色ごとの値を調べます。 ちなみに、光を反射する色ほど、値は高くなります。 調べた結...