今回は、サーボモーターを３つ使用して ロボットアームを作成しました！ ３つのサーボモーターは「関節」の役割をします。 １つ目は、左右に動かすための。 ２つ目は、上下に動かすためのもの。 ３つ目は、荷物を挟むためのもの。 荷物おき場に置いた、荷物に見立てたブロックをつかみ 反対側の荷物おき場に置く、という動きをプログラミングしました。
こちらは、荷物おきばを改造しています！ 荷物が下に落ちにくくなるような工夫のようです。なるほど！ 最後は、制限時間内に何個荷物がピック＆プレース出来るかを競争です。 競争はとても白熱しました！
この「ピック（つかむ）＆プレース（置く）」動きをするロボットが 世の中で一番多いそうです。確かに。 ロボットなら同じ動きを長時間やっても疲れないし、 重いものや環境の暑い/寒いも関係なく働いてくれそうですね。 そこで…人間は何をしていくのか？がこれからの課題になりそうです。 ロボットに使われないよう、上手に使う側に立たなければ。 （吉田 舞）