色別自動仕分けアームロボット

2017年10月30日

今回は、先週作成したロボットアームを改造し、荷物の色別に自動仕分けするようにしました!

まず、「赤外線フォトリフレクタ」を使い、ブロックの色ごとの値を調べます。

1028arm-p

ちなみに、光を反射する色ほど、値は高くなります。

調べた結果から、暗い色のグループと明るい色のグループに、色を分けていきます。
暗い色のグループの値が10以上、明るい色のグループの値が50以上などと、自分で調べた値から決めたら、いよいよプログラミングをしていきます!

真ん中に荷物を置くと、暗い色のグループは左へ、明るい色のグループは右へ行くようにしています。
自分が予定していた通りに動くでしょうか…。


皆が作ったロボット

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1028 ari


赤外線の反応次第なので、部屋の明るさやブロックの置き場所により誤差が出てきますが、
ほぼ思った通りの動きをしています!

せっせと指示通り働いてくれます!

プログラミングには、「関数」が出てきました。しかも、4種類をネスト(組み合わせて)して使うという…。教える方も難しくなってきました。

子供たちのいいところは、「立ち止まらず・悩まず・まずはやってみる」 所です。大人には無い強み!
次回からも、どんどんレベルアップしていきますが、楽しんでやりましょう♪

(吉田 舞)

  

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