玉運びアームカー ~ブルドーザー編~

2018年3月10日

いよいよディベロッパーコースの最終回です。
最後は、これまで勉強してきたことをフル活用して、アームカーを作りますが、まずはブルドーザーから。
前回のフォークリフトでは、車をカーブさせるために、片輪を前進、もう片輪を後進させましたが、
今回は左右の車輪のスピードに差をつけて回ります。
加速度センサーを使って、前・後ろ・右カーブ・左カーブ、後ろへ右カーブ・左カーブ・・それぞれに
最適な値をテストモードで調べます。
みんな、値を調べるのはお手のもの。
むずかしいところも少しヒントを出すと、「そうか!」とひらめいて、プログラミングしていきます。
 
次回は、アームをつけて、荷物をはさんだりはなしたり、自由に運べるようにしますよ。
1年前は、LEDライトがついたり消えたりするくらいでしたが、こんなことまでできるようになりました。
最後までがんばりましょう!
(中谷 文代)
  

PAGE TOP