犬型歩行ロボット 1回目

2017年11月25日

今回は、『4足歩行ロボット』の作成です。

『車輪で走る車』は、平らな道路ではスムーズに走りますが、岩場のようなでこぼこ道では何本かの足を使って歩いたほうが、圧倒的に有利です。

4本足を交互に出すだけでは、実は前には進めず、その場でじたばたするだけなのですが、こどもたちはそれを自分の体を使って体験してみました。足は上にもあげてやらないと前には進めないのです。

そこがわかると、あとはサーボモーターを前後と左右に動かせばOK!あっというまに、完成です。

テーマは「犬型歩行ロボット」ですが、思いもかけない『動物』があらわれていました。もしかして、アルパカ?

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次回は、安定して歩いたり速度を変えたり。思いのままに作り変えていきます。

(中谷文代)

 

  

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