犬型歩行ロボット 最終版

2017年11月25日

今日は、犬型ロボットの2回目でした。
前回作ったものが、安定が悪いので修正です。

前足の「前後に動く」サーボモーター、腰の「上下に動く」サーボモーター、
後ろ足の「前後に動く」サーボモーター
と、3つ使ってなめらかに動くようにしました!

そのあとは、「はやく動かす」のを目標に、各自で工夫を。
動く速さをはやくしたり、前後に動かす角度を変えて大股にしたり、
足の長さや太さを変えたり、工夫するところは様々です。

中でもY君の細やかな工夫に感心。
目の付け所が現実的で、実際に使うときの事をよく想像出来ています。

1125-yu1125-yu-2

修正後はみんなで競争してみました。
途中で壊れたりコースを外れると、スタートからやり直しです・・・。

白熱した競争が繰り広げられました。

総当たり戦で、優勝はMちゃんでした!


記念に、ロボットたちを並べてパチリ

1125-all
右の3つが子供たちの作品。個性豊か!
1125-all-2

横並びで撮ってみました。なんか、かっこいいぞ!


こちらが指示しなくても、子供たちは自身の発想で工夫が出来るようです。
トライ&エラーを繰り返しながら、集中してやっています。
すぐ「どうしたらいい?」とも聞きません。

私に無い発想が沢山出てくるので、毎回楽しみです。

(吉田 舞)

  

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