『フォークリフト』の完成!

2018年2月26日

今日は、フォークリフトが完成させました。

手元に「加速度センサー」を使って前後左右に動かせるコントローラーを、
「タッチセンサー」を使ってフォークを上げ下げできるボタンを、
追加しました。

フォークリフト部分を上下に動かすのは、「サーボモーター」を使って
「平行リンク機構」なるしくみを使って動かしています。

足元は、「DCモーター」を使って走らせていますから、
すべての部品をフル稼働して出来ています。

 



このフォークリフトには、誰か乗っている・・・!!

最後は、机の上にコースを作りみんなで競争しました。
手元のコントローラーで動かすのは難しいですが、フォークの上げ下げの速さや角度、
トラックの速さなどで、仕事の「効率」が左右されるようでした。


最後は横並び ドーン!

0224fo-ku

フォークの形もさまざま。子供たちの発想は相変わらず楽しいです。

1年目のコースも、来月で終了します。
1年間で、これだけの事が出来る様になるのかと感心しています。

次回はブルドーザーとアームカーの作製です。楽しみ。

(吉田 舞)

 

  

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